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自古人们对月球就很向往,你看古人对月球的赋诗就知道了,“明月几时有,把酒问青天。”
同时,古人也对月亮寄予了美好的期望,“举杯邀明月,对影成三人”。
从古到今,人们除了对明月的向往和寄望,还有对月球的好奇。
好在,我们现在生活在科技时代,不用像古时候只能“举头邀明月”了,现在的科技已经能将人们送到了月球,虽然只是精英宇航员。既然人们已经到达了月球,作为体育迷,肯定会想,如果在月球进行运动是什么感受呢?人们在月球进行的第一项运动又是什么呢?这又是一个体育有趣的问题,答案是:高尔夫。
为什么是高尔夫呢?事情是这样的:1971年2月6日,执行阿波罗14号登月任务的阿兰-谢帕德(alan shepard,也是首位进入太空的美国宇航员)带了高尔夫球杆和高尔夫球,并在月球上进行了挥杆和击球,所以,人们在月球上的第一项运行是高尔夫。
为什么阿兰-谢帕德会带上高尔夫球杆和球呢?多年以后,阿兰-谢帕德在一次采访中说:出发前我和休斯顿航天中心的老大约好,如果登月后的任务搞砸了,就不会打高尔夫,免得让人们觉得不严肃。好在一切都非常顺利,于是我在爬上梯子上飞船回家前的最后一项任务,就是打出那两个高尔夫球。我把折叠式高尔夫球杆打开,打出了球,它们现在还在月球上。”
nasa官网还记录了当时谢帕德与休斯敦太空中心的对话——
谢帕德:“休斯敦,我想你能认出我手上拿着什么,右手是一支的6号铁杆,在我左手,有一个千百万美国人都认识的小白球。现在我要把它丢到地上。不好意思,这航天服太硬了,我没法用两只手挥杆。”
说完,他单手挥杆,但貌似抡空,只掀起了一些沙土。
谢帕德:“打到沙子没打到球,我再来一次。”
太空中心:“你的膝盖要再弯曲一点,头再低点。”
谢帕德:“我……穿着宇航服啊。”
太空中心:“你就再试下吧。”
谢帕德挪了挪位置,丢下球,“准备,来了。”小球只飞了几尺。
太空中心:“这是一个剃头球啊。”
谢帕德:“我再打一下,一定直直的。”
这一次,那颗球被成功打了起来,飞了两百米左右的样子。然后他又扔了一颗球,再次挥了一杆,这一回,小白球的距离远了很多。
谢帕德:“很远很远很远。”
太空中心:“非常棒!”
就这样,高尔夫成了人类在月球上进行的第一项运动。当然月球与地球的重力不一样,月球上的重力大概只有地球的1/6,所以阿兰-谢帕德在月球上进行的这一次高尔夫击打,可能是高尔夫运动史上到目前为止最远的击球了。不过,如果人类到达其他重力更小的星球的话,那可能打的距离就更远了。
(以上是趣闻资料)
真是有趣的月球高尔夫呀。
好了,我继续讲下面的故事……
在岳宇星和奥日等人在木星轨道外一万八千公里处,进行探测巨冰物质与营救失踪飞船船员并修理飞船上的飞船主电力系统时……
与此同时,在月球基地内,一场轰轰烈烈的但又静静悄悄的工程动工了!那就是,孩子们的改造小飞船和造人工程。工程进展还比较顺利。
她们根据他们高矮特征调整好人偶娃娃的骨架。接着,她们给人偶娃娃装上重新改造的电子脑,电子运动神经源,机械关节触感器,视听逻辑识别器等主要部件后,就开始进行测试……
气氛十分紧张,见十九个人偶娃娃的电子中枢神经源系统连接到五台笔记本电脑上,有两个孩子进行测试操作……他们忙的紧张有序……
娅菲拉说:“开始启动八仔的模型人思维!……已启动了90。1,2,3,4,5,6,7,8……不好!出现错误。”
莉莉赶紧问:“怎么搞的,能修正吗?”
爱茜过来说:“让我们试试吧。”
说完她俩就检查搜索。经过不大功夫查找,她们终于寻找出错误的所在地了。娅菲拉和爱茜用很快的时间修正好了程序。再次启动八仔的模型人的思维逻辑程序。结果是一切正常。
娅菲拉与爱茜一边进行测试一边汇报情况:“启动!电子脑活动已经到达100。电子运动神经源、机械关节触感器、视听逻辑识别器也启动了。激活总数达到100!开始输入真人的思想、性格、特征、言谈举止、脾气等。”
他们给骨架装上仿生肌肉和皮肤。等一切安装完成后,一个活灵活现的八仔的模型人站在那儿了。它五脏齐全,各器官都是按照真人特点来运转的。
为了认定真假,他们给模型人做了记号。
以此类推,他们把所有的模型人测试和组装完毕后,娅菲拉就按一下enter键,让它们醒来……
他们突然间感觉到什么了,但已经迟了,一种尴尬的情景出现了,那就是这些模型人并没有穿衣服。
八仔的模型人醒了,观察一下四周与其他人问道:“嗯?我是谁……他们又是谁?……哎?怎么都是双份的啊?噢,我知道我是谁了,我是你的模型人……哎?!我们虽然是你们的模型人,但我们也知道光着身子不好看,有伤大雅。快,给我们拿衣服来呀。”
另外几个孩子的模型人也都醒了。它们的各种表现跟正常人一样。很完美。
孩子们看到这儿非常激动,因为,模型人的状态,思维,表情以及各方面和他们完全一样。
孩子们庆贺一番。随后,他们有的赶快跑去拿衣服,有的找来了浴衣浴巾给它们穿上围上。等一切过去了,它们穿好他们的衣服后,它们的形象就像孩子们的“双胞胎”兄弟姐妹一样。
八仔就问它们:“众位好!你们的任务是什么?知道吗。”
八仔的模型人回答并反问道:“你们好!我们知道自己的使命是什么,充当你们在这儿的替身。虽然我们不知道你们将要去哪,去干什么,但我知道,那一定是很刺激的事了。你们放心的去吧!这里由我们来搞定。哎?你们办完事回来了,我们该怎么办。怎么处理我们呀?”
八仔愣了一下说道:“嗯……这个嘛……我们还没考虑到。不过,我们绝不会把你们给拆掉更不会把你们给消毁的。放心吧!因为你们是我们第一次靠自己能力造出的机器人。你们的表现,已经达到我们想要的标准了!这是我们没有想到的事了。我们以为,最少还得调整一二次才能把你们调整好。没想到竟然结果这么快就出来了。你让我吃了一惊!”
八仔的模型人笑着回答道:“怎么?感到意外了吗。大可不必,因为有你们这些出色的未来工程师在此,我们能差吗。谢谢!我们只是你们的替身机器人,所以你们不要为我们而费心了。我们的事等你们回来再说。你看,我还有哪儿不像你?”
八仔听完他的模型人这番话后,他很激动并讲道:“谢谢!哦,我明白了。嗯……没有不像的地方了。你简直就是我了!”
八仔的模型人笑着说道:“哦!呵呵,那太好了……”
莉莉对她的模型人嘱托道:“请你照顾好我们的老师。”
她的模型人微笑着回答:“嗯!知道了,你放心吧,我们会的!”
娜娜也叮嘱了她的模型人:“嗯……少招着点麻烦。”
她的模型人想了想说:“嗯……也许吧,我尽力而为吧!嘻嘻……”
娜娜听完这番话后,无奈的笑了笑说道:“唉!……呵呵,没办法,这真像我呀!……”
就这样,孩子们有了自己的替身机器人。
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“机器人之父”恩格尔伯格在1959年,制造了人类历史史上第一个工业机器人尤尼梅特,至今已有62年,半个世纪过去了,数次迭代,从最初的工业领域已经慢慢辐射至各行各业,衍生了各种不同功能属性机器人形态,对大众生活有翻天覆地改变,那么自机器人诞生以来,究竟对人民生活带来哪些改变呢?未来的机器人又会将是什么样的形态?
机器人发展及分类
1959年“机器人之父恩格尔伯格创造出世界上第一个工业级机器人,让科幻变成了现实,用机器人替代人完成特定危险性工作,从此人类历史迎来又一次工业高速发展期,也为开启智能生活奠定一定基础,甚至有网友笑称第四次工业革命可能也是以此拉开序幕,但不管如何,从第一台机器人制造出来,在制造业带来的高效率确实有目共睹。
1968年,美国斯坦福国际研究所成功研制出移动式机器人shakey,它是世界上第一台带有人工智能的机器人,能够自主进行感知、环境建模、行为规划等任务。该机器配有电视摄像机、三角法测距仪、碰撞传感器、驱动电动以及编码器等硬件设备,并由两台计算机通过无线通信系统控制。限于当时的计算水平,shakey需要相当大的机房支持其进行功能运算,同时规划行动也往往要耗时数小时几经迭代,机器人形态也越发多样性,从最初的工业机器人形态衍生出各种形态机器人,或根据运用场景不同,研发侧重点也不一样,比如消防机器人、配送机器人、医疗机器人、教育机器人等,也可能因为场景不同,最终形态截然不同如:仿人机器人、仿真机器人、ai机器人,软体机器人等。
机器人的细分上,可能很多人都有不一样的见解,但如果真的细分的话,种类上可以分成几十种,比如工业领域的各种机械臂,按照工种不同划分焊接机器人、搬运机器人、装载机器人、喷涂机器人等,针对机器人细分笔者看到相对比较详尽的应该算是机器人大讲堂在2016年的机器人划分。
时隔五年,可能有更多新增的工业机器人,但最终也是根据从事工种进行详细划分,这里笔者就不过多累述了,工业机器人方面大体分布如图。
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