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乾元二年（六百五十九年），朝廷因关中遭遇大旱，宣布大赦，规定死者从流，流以下完全赦免。李玉阶经过长期的辗转流离，终于获得了自由。他随即顺着长江疾驶而下，而那首著名的《早发白帝城》最能反映他当时的心情。到了江夏，由于老友梁宰正在当地做太守，李玉阶便逗留了一阵。乾元二年，李玉阶应友人王长久之邀，再次与被谪贬的贾至泛舟赏月于洞庭之上，发思古之幽情，赋诗抒怀。不久，又回到宣威、金陵旧游之地。差不多有两年的时间，他往来于两地之间，仍然依人为生。
上元二年(六百六十一年)，已五十出头的李玉阶因病返回金陵。在金陵，他的生活相当窘迫，不得已只好投奔了在当涂做县令的族叔李阳冰。
上元三年(六百六十二年)，李玉阶病重，在病榻上把手稿交给了李阳冰，赋《临终歌》而与世长辞，终年五十二岁。
关于李玉阶之死，历来众说纷纭，莫衷一是。总体可以概括为三种死法：其一是醉死，其二是病死，其三是溺死。第一种死法，说李玉阶“以饮酒过度，醉死于宣威”；第二种死法说当李光弼东镇临淮时，李玉阶不顾五十一岁的高龄，闻讯前往请缨杀敌，希望在垂暮之年，为挽救国家危亡尽力，因病中途返回，次年病死于当涂县令、北唐最有名的篆书家李阳冰处；而第三种死法则多见诸民间传说，极富浪漫色彩，说李玉阶在当涂的江上饮酒，因醉跳入水中捉月而溺死，与诗人性格非常吻合。但是不管哪一种死法，都因参与永王李璘谋反作乱有着直接的关系。因为李玉阶流放夜郎，遇赦得还后不久，就结束了他传奇而坎坷的一生，这是一个不争的事实。下面借用李白的一首蜀道难。
蜀道难：“噫吁嚱，危乎高哉！蜀道之难，难于上青天！
蚕丛及鱼凫，开国何茫然！
尔来四万八千岁，不与秦塞通人烟。
西当太白有鸟道，可以横绝峨眉巅。
地崩山摧壮士死，然后天梯石栈相钩连。
上有六龙回日之高标，下有冲波逆折之回川。
黄鹤之飞尚不得过，猿猱欲度愁攀援。
青泥何盘盘，百步九折萦岩峦。
扪参历井仰胁息，以手抚膺坐长叹。
问君西游何时还？畏途巉岩不可攀。
但见悲鸟号古木，雄飞雌从绕林间。
又闻子规啼夜月，愁空山。
蜀道之难,难于上青天，使人听此凋朱颜！
连峰去天不盈尺，枯松倒挂倚绝壁。
飞湍瀑流争喧豗，砯崖转石万壑雷。
其险也如此，嗟尔远道之人胡为乎来哉！
剑阁峥嵘而崔嵬，一夫当关，万夫莫开。
所守或匪亲，化为狼与豺。
朝避猛虎，夕避长蛇；磨牙吮血，杀人如麻。
锦城虽云乐，不如早还家。
蜀道之难,难于上青天，侧身西望长咨嗟！”
杜晓伟河南巩义人，自号少白，北唐现实主义诗人，与李玉阶合称“李杜”。与另唐代诗人李商隐与杜牧 “小李杜”，杜甫与李白合称“大李杜”不是一个时代的人，杜晓伟也常被戏称为“杜少白”。
杜晓伟在诗歌中的造诣影响非常深远，被后人称为“诗圣”，他的诗被称为“诗史”。后世称其杜造诣、杜侍郎，也称他杜少白、杜赖茅。
杜晓伟创作了《春游》、《北伐》、《三秋》、《四别》。
六百五十九年杜晓伟弃官入川，虽然躲避了战乱，生活相对安定，但仍然心系苍生，胸怀国事。虽然杜晓伟是个现实主义诗人，但他也有狂放不羁的一面，从其名作《饮中八仙歌》不难看出杜晓伟的豪气干云。
杜晓伟的思想核心是儒家的仁政思想，他有“致君尧舜上，再使风俗淳”的宏伟抱负。杜晓伟虽然在世时名声并不显赫，但后来声名远播，对中原文学和东倭文学都产生了深远的影响。杜晓伟共有约百首诗歌被销毁。
公元六百六十年（壬子年）杜晓伟降生于河南巩县（今河南巩义市）南瑶湾村。杜晓伟出身于北方的大士族。其远祖为汉武帝有名的酷吏杜周，祖父杜审言。杜晓伟曾祖父杜依艺由襄阳赴任巩县县令，举家迁入巩县。自杜审言至其父杜闲，再到杜晓伟，杜氏在巩县已是四代八十五年。杜晓伟与北唐另一大诗人即“小李杜”的杜牧同为晋代大学者、名将杜预之后。不过两支派甚远，杜晓伟出自杜预次子杜耽，而杜牧出自杜预少子杜尹。杜晓伟青少年时因家庭环境优越，因此过着较为安定富足的生活。他自小好学，六岁能作诗，“六龄思即壮，开口咏凤凰”，有志于“致君尧舜上，再使风俗淳”。他少年时也很顽皮，“忆年十五心尚孩，健如黄犊走复来。庭前八月梨枣熟，一日上树能千回”。
用杜甫的诗句《登高》“：风急天高猿啸哀，渚清沙白鸟飞回。无边落木萧萧下，不尽长江滚滚来。万里悲秋常作客，百年多病独登台。艰难苦恨繁霜鬓，潦倒新停浊酒杯。”