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在这片桃园豪杰们极为熟悉的地区，加上顾南行传授的定位法画出来的地图，众人很快就找到了一个非常行之有效的战术——伏击。
至于画地图的方法为什么也要顾南行教授，自然是因为他画的地图准呀！在草原上独自行医的顾南行，对于定位和绘制简易地图可是十分的有经验，他不仅有学校里的知识，更是有着老牧民的经验传授。如今再加上刘备对军队行军需要关注的东西的教育，这些侦骑的绘图完全可以满足他们的需求。
他们很快找到了能够满足500人驻扎的隐蔽营地以及合适的水源，这样他们就能够在黄巾军到来之前占据有利位置。
然后，他们会借助简易的工事，在对方行军的中途进行狙击，并且设立了好几个预定地点，看着对方的行军速度进行出击。
要知道，古代军队只要需要扎营，哪怕是比较简陋的大营，都需要在白天开始搭建，否则到了晚上很多士兵都看不见，扎营失去了意义，也几乎无法完成。而出发的时候，建筑营寨的很多材料和工具也必须带着，这样就更减少了行军的时间。再加上吃饭喝水，甚至是去周围的村子里征粮。一天六七个时辰，能走两三个时辰已经是不错。换算下来这一天走五十里都算是快的，一天三四十里是常态。
而刘备他们就是要趁这支队伍走到一半的时候出现，让对方扎营也不是，休息也不是。从而迫使敌人和桃园军进行一场决战。
按照顾南行和刘备的估计，纪律和士气都不高，和匪徒区别不大的队伍，面对刘备和张飞率领的精锐骑士攻击下，很快士气就会崩溃。这是之前他们剿匪的经验，也是官军常用的策略，刘备的老师卢植当初平定南方叛乱也用的相同的战术。
刘备虽然不敢说桃园军战斗力程度堪比大汉北园精锐，但他向顾南行保证，这些游侠的武功和战力，绝对不逊色于北园军的士兵。
不过，为了保证作战的顺利，顾南行也是殚精竭虑。他自问不是诸葛亮或者司马懿那种天纵奇才，只能是靠自己擅长的事情来弥补。那就是把自己想到的情况都写下来，形成了在几个区域遇敌之后该怎么做的计划。
敌人进攻怎么办，敌人原地扎营怎么办，敌人后退怎么办等等，甚至如何在击败敌人后收拢俘虏都写了下来。然后把他们画在漆板上，让几个军中主官来观看。
“四弟真神人也！”
“四弟太厉害！可是大哥，俺不懂这些，让俺就直接听你的成不。”
唯一针对这个计划提出了问题的，就是关羽和刘备。
关羽关心的是，步兵都是游侠，纪律不算上佳。若是进攻的太急，可能会影响队形，但他觉得步卒也需要上战场，所以没有什么特定出击的时机。
顾南行对此只能回答：“悉听二哥安排。”关羽对此自然也是十分满意的笑了笑。
而刘备的问题就细致多了，他详细的问了几个不解之处，尤其是关于马匹的。要知道，这桃园军现在有良马六百多匹。顾南行将这些战马之中的一百多匹选为战马，平日里除了骑乘骑兵之外不用驮东西，也不驮人，还要加精粮。
就算是作战的时候，也只是真正骑兵要出击的时候，才会从乘马上下来，换乘这些战马。让这些战马以最佳的状态，载着状态最佳身披铠甲的桃园骑兵冲向敌阵。
只是，这一次不一样，他们是有备而来的伏击，那马匹的力量会得到相当的恢复，那么留下来的乘马是不是要再增加一些骑兵，减少正面设防的步兵？这就变成了一个需要考量的问题。
最后，经过商议，二营步兵也全部前往埋伏地点，听从刘备号令，乘马出击或者是掩护撤退。而关羽带着弓兵队和一营正面迎敌，并且掩护顾南行和三营以及他带到前线来的支援部队。
这支援部队在这个时代里还真是相当冷门，但对于顾南行来说，这也是一个常识，战地医生这种事情可不是什么冷门的职业在现代。更何况顾南行他们和三营士兵主要的工作是为士兵供饮水和必要的食物等支持。
不知道现实情况到底如何，以及这个时代历史上有没有这样的做法，但是顾南行曾经听草原上当过老兵的牧人说过，知道战友泽袍在身后接受治疗，能够极大的提升士气。
对于第一次上战场的顾南行，以及必须要充数作为战斗力量的三营，这样的实验也并非没有价值。
然而，计划永远没有变化快。大多数计划出问题的地方，总是在最简单的部分上。
顾南行想到了各种异常状况，但是却被最简单的那个问题——行军搞得焦头烂额。
尽管天气很好，物资也充足，士兵的士气也旺盛，可组织行军也是状况迭出。最基本的就是时间难以确认，什么时候走，什么时候停，那都让顾南行头疼。
这一次他才算是明白，军官都能带表这个东西意义到底有多大。没有准确的计时工具，所有的队伍都要靠互相看着协调，没办法统一行动，整个行动的节奏就会被拖长很多。否则，队伍的秩序就没办法保证。
可是这种问题，根本就是无解的，顾南行没办法发明钟表以及一系列在这次行军中暴露出来的问题。因为汉代的替代方案成本都太高了，不可接受。就比如说，点香作为计时是可以的，但是价格……还是算了吧。
这些就必须要有经验丰富的军官，以及下级军官配合后勤吏员配合来解决，终究还是要靠人来应付这些状况。
而事实上，桃园军中这些豪杰和吏员，经过了顾南行和刘备长达两年的训练，又是识字，又是教授算学等等。如今发挥出了惊人的效能，几乎就是凭借着他们的主动性，才应付过去了这最初行军的混乱。
短短五天之后，部队就达到了预期的行军效率。在刘备看来，这就已经堪比精锐之师了。
本来顾南行是不信的，直到他看到了黄巾军的队伍。